贞观十六年元月二十七日，蜀王李愔受伤之消息传回京师，朝野震动，各种版本之流言不胫而走，今上召诸重臣议事，以定行止，然尚未议决，二月初四，岐州八百里加急送来急信——越王李贞遇刺，重伤昏迷，举国大哗，帝震怒，下诏由右武卫大将军薛万彻为岐州宣抚使，率军一万出抚岐州，并着刑部侍郎廖承业为副使，率一干刑部官吏及太医院太医多人即刻启程赶赴岐州，平仰岐州之稳定。

    右武卫大将军薛万彻，京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)，薛万均弟。与兄同自幽州降唐，授车骑将军，事太子李建成，玄武门之变时，率宫兵力战，直趋秦王府，众示以太子，乃逃入南山，太宗屡次遭人招谕，始出。贞观三年(629)，以行军总管从李靖击破突厥颉利可汗，尚高祖女丹阳公主，迁右武卫大将军，屡立战功，为唐初名将之一。

    薛万彻是个很有争议的人物，一身武艺高强自是不肖说的了，更兼精通兵法战略，算得上唐初武将中的佼佼者，不过其为人倨傲，素来任性不能下人，在朝廷重臣中人缘极差，即便是与李绩等同僚也无甚往来，不过，也许正是因他这等孤傲的性子，恰恰正合了........
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