现代机器人，尤其是四足机器人，需要突破诸多技术难点。


    比如传感器技术、环境感知与建模、运动控制与规划、人机交互技术等。


    传感器是机器人感知环境的关键，但如何准确、可靠地获取信息，并实时处理成为一项挑战。


    此外，环境感知和建模要求机器人能够理解和适应复杂多变的环境，这需要强大的算法和计算能力。


    运动控制和规划则涉及到机器人的自主行动，如何实现精确的位置控制、避免碰撞以及高效的路径规划也是难点之一。


    最后，人机交互技术需要让机器人与人类进行自然、智能的交互，这涉及语音识别、图像处理、情感理解等多个领域的技术突破。


    克服这些技术难点是推动机器人技术发展的关键。


    以上这些，大部分在女娲1号上有过实践，移植到新的机器人身上应该也能成功。


    他在计算机上不断地编写的各种参数，已经接口定义。


    不断地修改着拓扑结构，希望做到成本最低，性能最优。


    如此一周时间便悄然流逝。


    最后检查一番转化成的形式化语言，没有问题后，通过星闪网络，把数据传给了女娲1号。


    接下来仿真和参数优化便........
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